М.: Физматлит, 2008. — 607 с.
Книга содержит статьи ведущих российских и зарубежных ученых, посвященные истории и новейшим достижениям в теории управления и в теории нелинейных систем - в областях, связанных с пионерскими работами В.А.Якубовича, 80-летний юбилей которого отмечался в 2006 г. Лемма Якубовича-Калмана устанавливает связь между частотными методами и методами функций Ляпунова и применяется в разных областях, таких как устойчивость, адаптация, оптимальное управление, странные аттракторы.
Частотная теорема и S-процедура в теории систем.
Диссипативность и устойчивость взаимосвязанных систем (Я.К. Виллемс и К. Такаба).
Очерк истории леммы Калмана–Попова–Якубовича и S-процедуры (С.В. Гусев и А.Л. Лихтарников).
Техника D-разбиения при решении линейных матричных неравенств (Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков).
Частотные методы и абсолютная устойчивость нелинейных систем.
Частотные методы в теории устойчивости систем управления с импульсной модуляцией (А.Х. Гелиг, А.Н. Чурилов).
О некоторых исследованиях по абсолютной устойчивости динамических систем (М.Р. Либерзон).
Стохастические задачи абсолютной устойчивости (П.В. Пакшин, В.А. Угриновский).
Устойчивость и колебания нелинейных систем.
Неклассические дифференциальные уравнения (А.Х. Гелиг).
Условия колебательности по Якубовичу для нелинейных систем (Д.В. Ефимов, А.Л. Фрадков).
Инвариантная стабилизация и задача слежения. (И.Е. Зубер).
Фазовая синхронизация. Теория и приложения (Г.А. Леонов).
Семейства трансверсальных кривых для двумерных систем дифференциальных уравнений (Г.А. Леонов).
Колебания по Якубовичу в свете нового критерия диссипативности (В. Резван).
Адаптивные системы.
Адаптивные субоптимальные системы с переменной размерностью вектора подстраиваемых параметров (В.А. Бондарко).
Метод пассификации в задачах адаптивного управления, наблюдения и синхронизации (А.Л. Фрадков, Б.Р. Андриевский).
Оптимальные системы.
Инвариантность и полиномиальный синтез стратегий в линейно-квадратичной игре (А.Е. Барабанов).
Теория оптимального управления в работах В. А. Якубовича (А.С. Матвеев).