Учебное пособие / Сост. Бабко Л. В., Васильев В. П., Королев В. С., Тихонов Н. Д. - СПб.: СПбГТУ, 2001. - 99с. В каждой главе пособия содержатся краткие теоретические сведения, необходимые для решения задач ТАУ. Решение этих задач, как правило, не требует громоздких вычислений. Ряд примеров может выполняться с использованием системы MatLAB. Предназначено для студентов...
СПб.: Издательство Политехнического университета, 2011. — 200 с. Представлено введение в теорию автоматического управления и использованию программного комплекса MatLAB для решения задач разработки систем регулирования. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а интуитивному объяснению основных принципов. Рассматриваются фундаментальные идеи и инструменты теории...
Павлодар, ПГУ, 2013. - 8 с. Приведены три m-файла для MatLAB, позволяющие построить ЛАЧХ и ЛФЧХ в виде, близком к стандартной диаграмме Боде, формируемой MatLAB, или только ЛАЧХ. На график обычной ЛАЧХ функция наносит вертикальные линии, обозначающие положение частот сопряжения, и совмещает её с асимптотической ЛАЧХ. Частоты сопряжения выводятся в легенде на графике или в...
Павлодар, ПГУ, 2007. – 260 с.
Без заумных теорем и воды рассмотрены темы: линейные системы (весь классический набор), многомерные системы (весь необходимый минимум) и моделирование САУ в МАТЛАБ 7 (все модели и характеристики с анализом возможных проблем и ошибок). Формат MSWORD.doc позволяет выдирать куски для курсовых и рефератов. Полезное дополнение к рекомендованной литературе.
Учебное пособие. — СПб.: Корона-Век, 2008. — 368 с. — ISBN 978-5-903383-39-9. В архиве присутствуют книга и модели, собранные в MatLAB, шедшие с ней. Данная книга представляет собой учебник по моделированию мехатронных систем в среде MatLAB-Simulink. Приводится описание библиотек пакетов Simulink и Sim Power System которые используются при исследовании мехатронных систем....
Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...
