Федоткин М.А., Пакшин П.В. Вероятностное моделирование управляющих систем

Учеб. метод. пособие. — Н. Новгород: Изд-во ННГУ, 2007. — 81 с.Предлагается кибернетический подход к построению, анализу, синтезу и оптимизации моделей управляющих систем, которые функционируют в случайных и неопределённых условиях. Целесообразность такого подхода обосновывается на решении проблемы нелокального описания и изучения вероятностных свойств выходных потоков в циклической системе обслуживания и управления конфликтными потоками.
Развивается теория экспоненциальной диссипативности для диффузионных систем случайной структуры. Эта теория затем применяется для оценки возможных вариаций закона управления с обратной связью по выходу, при которых система остается робастно устойчивой. Для линейных систем результаты доведены до двухшаговой процедуры нахождения управления с обратной связью по выходу, обеспечивающего робастную одновременную стабилизацию заданного множества систем. При этом сначала предлагается итерационный алгоритм нахождения робастного стабилизирующего управления, затем на основе решения системы линейных матричных неравенств оцениваются возможные вариации закона обратной связи, при которых сохраняется робастная устойчивость.