Учебное пособие / Луганск: Изд-во ВНУ им. В.Даля, 2003. 228 с. Изложены основы теории управления и методы построения оптимального управления динамическими системами. Рассмотрены общие вопросы теории управления: динамические характеристики линейных систем, свойства устойчивости, управляемости и наблюдаемости систем. Описаны методы построения оптимального управления на основе вариационного исчисления, принципа максимума и динамического программирования. Для иллюстрации основных методов приведенные примеры. Для студентов математических и инженерно-технических специальностей вузов.
Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
Учебное пособие/Книга 1. — Электросталь: Электростальский политехнический институт МИСиС, 2010. — 320 с. Учебное пособие посвящено новому направлению в автоматическом управлении объектами с неопределенными параметрами. Оно исходит из частотных параметров объекта, получаемых экспериментально. Изложение носит конструктивный характер и завершается процедурами проектирования...
Учебное пособие. Книга 2. — Электростальский политехнический институт МИСиС, 2010. — 312 с. Построен метод частотных параметров для синтеза обычных и адаптивных регуляторов, обеспечивающих требуемую точность регулирования и слежения при ограниченных внешних возмущениях. Учебное пособие предназначено для изучения курса «Идентификация динамических систем» студентами специальности...
СПб.: Издательство Политехнического университета, 2011. — 200 с. Представлено введение в теорию автоматического управления и использованию программного комплекса MatLAB для решения задач разработки систем регулирования. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а интуитивному объяснению основных принципов. Рассматриваются фундаментальные идеи и инструменты теории...
Учебное пособие для вузов. — 4-е издание, исправленное. — Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005. — 677 с.: ил. 216. Изложены основные принципы и методы теории управления техническими объектами: фундаментальные принципы построения автоматических систем управления, методы их математического описания и структурного анализа, критерии оценки устойчивости и качества таких систем при...
Под ред. А. А. Ланнэ. - СПб.: БХВ-Петербург, 2004. - 640 с.: ил. ISBN 5-94157-356-1 Материал книги основан на классических частотных подходах к проектированию линейных и нелинейных систем. Подробно описаны методы, включая метод динамической нелинейной коррекции, дающие высокие результаты при проектировании высокоточных систем управления для техники связи, электроники, роботов,...
Учеб. пособие. — М: Высш. шк., 2003. — 583 с. — ISBN 5-06-004136-0. Изложены методы решения задач описания, анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления. Приведены примеры решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем:...
